De 'Stichting RINAGO' was importeur van Henschel van begin jaren vijftig tot 1971 en daarna tot 1974 van Hanomag-Henschel vanaf 8,5 ton bruto totaalgewicht.
Nederland kende destijds drie Henschel-importeurs {NAPO N.V. (later B.V.) te Haarlem voor de provincies Noord-Holland, Groningen, Friesland, Drenthe; RIMIJ N.V. (later B.V.) te Roermond; later Venlo voor de provincies Limburg, Noord- Brabant, Gelderland, Overijssel; GAM (van Gorp) N.V. (later B.V.) te Rotterdam voor de provincies Zuid-Holland, Zeeland, Utrecht}. Samen richtten zij in 1958 de stichting 'Rinago' op, om sterker de Nederlandse belangen bij de Henschel-fabriek te kunnen behartigen. Dat had resultaat, tijdens de Frankfurther-autotentoonstelling, september 1959 kon de heer Jacques van Gorp namens de stichting Rinago meedelen, dat er binnen een paar maanden een nieuwe lichtere Henschel 6x6 zou komen, gebouwd naar Nederlandse adviezen.